世界で勝てる学生ローバーチームをABLabでプロデュースする

2022年6月13日、ABLabの定例イベント「ABLabソリューションズ」を開催しました。今回は、ABLabメンバーの阿依ダニシさんが、火星ローバーの学生世界大会「University Rover Challenge（URC）」で日本初出場を目指したい！と宣言し、「世界で勝てる学生ローバーチーム」をテーマに皆でディスカッションしました。

阿依さんは、ABLabの「The Martian Project」リーダーを務め、これまでは火星ヘリの研究開発に力を入れていました。火星ヘリに関するお話も大変興味深いので、こちらの記事も是非ご覧ください。

ABLabソリューションズとは

ABLabソリューションズは、メンバーやゲストからの問題提起（悩み、課題、検討中のテーマなど）に対し、ABLabの皆で考え議論しようというオンラインイベントです。「誰かの問題を、みんなの問題に」をキャッチフレーズに、優秀で熱意のある、そしてちょっと破天荒な仲間たちと共にディスカッションします。

具体的には、以下のような流れで進行しています。

最初の30分で問題提起。問題を抱えている人の声を聴く。
次の30分でグループディスカッション。皆の知見を総動員。
最後の30分は共有と雑談。ディスカッションで生まれたものを共有する。

イベント概要

今回のテーマは、「世界で勝てる学生ローバーチームをABLabでプロデュースする」です。

タイムテーブル
21:00-21:30　プレゼンテーション「URC：火星ローバーの競技大会とは」
21:30-22:00　ディスカッション「世界で勝てるローバーチームを考える」
22:00-22:30　全体共有＆雑談

University Rover Challenge（URC）とは

月面ローバーや火星ローバーの学生大会は様々なところで開催されていますが、URCは世界最大級の国際ローバー大会です。世界15カ国以上から100チーム以上が参戦します。しかし、これまで日本チームの出場実績はありません。今回、阿依さん率いる「ARES Project」が出場を果たせば、日本初の快挙となります。

2023年度の国際大会は6月にユタ州で行われます。そこに出場するためには、2022年12月を目処に開発を進め、デザインレビューを提出し、翌年3月の選考を通過しなければなりません。そこで選ばれた36チームだけが、6月の大会の出場切符を手にすることができるのです。

ローバーに対して求められる条件は、

・独立して移動できること
・1.2m立方のボックスに収まること、最大重量50kg
・動力システムは火星を想定
・Killスイッチの実装
・施設内からの遠隔操作
・1km以内の移動ができること
・38度以上の高温や砂や風に耐えること
……など。

本大会では、サンプル採取とその場で生命検出や分析を行う「Science Mission」、火星での宇宙飛行士を想定し補助を想定したタスクをこなす「Deliver Mission」、基地までのサンプルリターン物品運搬や宇宙機の模擬機のメンテナンス作業をする「Equipment Serve Mission」、指定されたスポットを半自律で走行する「Autonomous Navigation」の4つの競技で競います。